Este artículo compara dos de los protocolos de comunicación industrial más utilizados: Modbus y DNP3. Se analizan sus diferencias clave en arquitectura, confiabilidad, seguridad, eficiencia, y facilidad de implementación, con un enfoque especial en la capacidad de backfill de DNP3, que permite recuperar datos perdidos durante interrupciones de comunicación. Mientras Modbus destaca por su simplicidad y amplia compatibilidad, DNP3 ofrece mayor robustez, eficiencia y garantía de integridad histórica en entornos SCADA distribuidos y críticos. Se concluye con recomendaciones sobre cuándo conviene usar cada uno, según el contexto técnico y operativo.
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